Robotske kosilnice so na nemških vrtovih poznan prizor. Manj znano je, da lahko domači vrtnarji sami izdelajo robotsko kosilnico. Če imate za košnjo velike trate, lahko uporabite že pripravljene komplete iz specializiranih trgovin. Tinkerers lahko dosežejo koristne rezultate za majhne zelene površine s poceni komponentami, ki jih je mogoče kupiti povsod. Ta pregled vas bo seznanil z osnovnimi komponentami za izdelavo lastne.
Robotska kosilnica je sestavljena iz številnih različnih komponent
Osnovne komponente za robotsko kosilnico
Vrtnarji s srcem briljantnega razvijalca programske opreme so razvili robotsko kosilnico za povprečen okrasni vrt. Naprava ponuja dostopno točko WLAN, tako da lahko svoj pametni telefon uporabljate za ročni nadzor. Osnovne komponente za samogradnjo so povzete spodaj:
- Okvir: kvadratne cevi, varjene v trikotni obliki za 2 pogonska kolesa in 1 sprednji volan
- Kosilni disk kot platforma za kolesa in akumulator: disk ali trikotna zvezda motorne žage s 3 noži za preproge
- Akumulator: avtomobilska baterija s 36 Ah
- Vlečni motorji: motorji avtomobilskih brisalcev
- Pogonska kolesa: odstranjena s stare bencinske kosilnice
- Motor kosilnice: Motor ventilatorja hladilnika VW Passat ali primerljivega modela avtomobila
Za zagotovitev, da robot kosilnice naredi ravne poti, je opremljen tudi s 3-osnim kompasom. Jedro je Raspberry Board Pi kot nadzorni center z vezjem kot napajalno enoto.
Nasveti za omejitev polja košnje
Da robot kosilnice kasneje omeji svoje delo na trato in ne zapelje čez vaše gredice, je opremljen z antenami za omejitev površine košnje. Če želite to narediti, položite preprosto 1 mm žico približno 20 cm od roba trate, tik pod trato.
Priključite oba konca kabla na vezje oddajnika. Če robot kosilnica deluje, se od tod neprekinjeno prenaša s frekvenco 20 kHz. Robotove antene DCF77 lahko sprejmejo to frekvenco. Namestitev teh dveh anten pod kotom 45 stopinj levo in desno pred sprednjo osjo zagotavlja najboljši možni sprejem.
Robotska kosilnica se lahko ustavi in obrne takoj, ko se premakne proti robu trate in požene sprednje antene čez prej položeno črto.
nasveti
Večina projektov DIY robotskih kosilnic je v povojih ali dragih. Iznajdljivi ljubitelji so se odločili, da bodo svojo preverjeno bencinsko kosilnico brez odlašanja predelali v samovozno. To je mogoče doseči s pomočjo enosmernih motorjev z gonili in ustrezne RC elektronike po razmeroma nizkih stroških in v delčku časa.